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在嵌入式控制器上加载实时Linux操作系统,开发Modbus/TCP协议栈,实现了基于工业以太网的网络控制器。对整个系统的内核、网络和应用程序进行了一系列的实时性改进,并充分利用Linux操作系统提供的丰富资源,在提供工业实时网络控制的同时,支持多种Internet网络服务,实现资源最优化配置,扩展了工业控制器的网络功能。