论文部分内容阅读
小功率随动系统的快速响应与超调量及过渡时间的要求之间往往存在矛盾。在连续控制系统中采用校正装置，一般是以其中之一作为主要指标来设计的。在计算机控制系统中，虽然最少拍控制在理论上是可以实现较理想的控制品质，但一般８位单板机，由于受其运算速度的限制，也很难在实践上实现。该文提出一种分段参数自适应控制的方法，将系统的响应过程分成两段进行控制。第一阶段是以快速响应为目标，实现时间最优控制。第二阶段则以无超调为目标，从而实现了无超调的快速响应控制，并且在实践上，为应用简单的８位单板机实现快速小功率随动系统的控制提供了一条有效的途径。（本刊录）