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为了实现液压制动系统制动能量回收功能与ABS的一体化设计,提出了基于ESP压力调节器制动能量回馈方法,阐述了该方法的工作原理,设计了制动能量回馈系统硬件在环仿真实验台,研究了基于该实验台制动能量回馈系统的可行性,还验证了回馈制动与摩擦制动耦合控制算法的控制效果.实验结果表明,基于ESP压力调节器制动能量回馈系统可以回收制动能量,保证制动过程平稳,能实现ABS功能.