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本文利用可以四轮独立驱动及转向的电动车底盘平台,提出了可以实现不同转向特性的车辆控制算法,利用EKF滤波技术设计了横摆角速度控制器,并尝试对两种不同转向特性的传统车辆进行跟随仿真.仿真结果显示,本文提出的仿真平台及控制算法可以实现车辆的不同转向特性.
基于EKF观测器的可变转向特性新型底盘控制算法研究
【摘 要】
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本文利用可以四轮独立驱动及转向的电动车底盘平台,提出了可以实现不同转向特性的车辆控制算法,利用EKF滤波技术设计了横摆角速度控制器,并尝试对两种不同转向特性的传统车辆
【机 构】
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吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室
【出 处】
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2010中国汽车工程学会年会
【发表日期】
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2010年期
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