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本研究提供了一种既简单又不失精确的方法来分析圆截面柱形梁的弯曲和横向振动问题。与Timoshenko梁的方程一样，我们考虑了剪切变形和转动惯量，但与之不同的地方，我们不需要引入剪切系数。这种新模型将Levinson梁理论中关于矩形截面梁扩展到了圆形截面。对于一个受横向弯曲的圆截面柱形梁，基于圆周上剪应力为零的假设,我们得到了关于绕度和转角的耦合方程。我们给出了圆形截面梁自由振动的自然频率的计算公式，并和利用Eular-Bernoulli梁、Timoshenko梁模型计算的数值结果进行了对比。这些结果对于更好的分析圆形截面梁的力学行为和工程设计有较重要意义。