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本文在大量实测数据的基础上,研究了城市交通流的基本图表、特征参数和宏观特性.通过对北京旅行时间系统在三个主要路口采集到的旅行时间数据的时空特性分析,描绘出了流量密度关系和速度密度关系两个表征城市交通流特性的基本图.在这些基本关系图的基础上,求解了三相交通流模型的特征参数.然后综合这些特征参数,分析得到城市交通流的整体宏观特性.