【摘 要】
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本文针对水下滑翔机在不同载荷和倾斜角度的情况下进行了一系列横摇衰减试验,获得相应的横摇角速度变化曲线和横摇角加速度变化曲线.建立了非线性横摇运动模式系统识别的数学
【出 处】
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第二十届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛
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本文针对水下滑翔机在不同载荷和倾斜角度的情况下进行了一系列横摇衰减试验,获得相应的横摇角速度变化曲线和横摇角加速度变化曲线.建立了非线性横摇运动模式系统识别的数学模型.基于系统辨识的原理,建立了目标函数.改编基于Visual Basic 6.0的遗传算法系统辨识程序,对水下滑翔机的实验数据进行辨识,验证所编程序的可行性.从典型小角度和大角度下的识别结果来看,对于无人水下滑翔机,非线性数学模式的辨识结果较好.最后,对处理过的数据进行后期分析,给出了相关的水动力系数.
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