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研究激光雷达直接测法的统计特性，为激光雷达的工程化提供理论支持。根据直接探测的噪声统计模型，给出直接探测的虚警率;根据漫反射目标和镜面反射目标的特性，研究反射信号统计规律，得出相应的概率密度函数;将噪声与反射信号结合，求解在特定虚警率条件下目标的探测概率。得出了两类目标在不同信噪比下的探测概率的仿真曲线。
通过仿真结果的分析可知，N个脉冲积累求平均的探测概率明显优于相同条件下的单脉冲带来的探测概率。多个脉冲积累平均后，漫反射目标的统计特性与镜面反射目标的统计特性几乎没有差别。