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该文描述了实时惯导／差分ＧＰＳ组合导航系统的组成，详细地介绍了实时组合导航系统结构及其软件实现。针对所用ＤＮＳ－１２差分ＧＰＳ系统的数据特点，提出了一种实时卡尔曼滤波算法，并对组合导航系统实时实现的关键技术进行了分析与讨论。最后，给出了实时仿真结果。
实时惯导/差分GPS组合导航系统
【摘 要】
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该文描述了实时惯导／差分ＧＰＳ组合导航系统的组成，详细地介绍了实时组合导航系统结构及其软件实现。针对所用ＤＮＳ－１２差分ＧＰＳ系统的数据特点，提出了一种实时卡尔曼滤波算法，并对组合导航系统实时
【机 构】
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工业总公司第618研究所(西安)
【出 处】
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'97全国GPS及DGPS应用学术交流会
【发表日期】
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1997年期
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