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该文提出用约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模，该建模方法用变量描述装配过程的约束关系，改变了传统装配系统的串行设计模式，该方法具有灵活性，易于修改性和多向性，能较好地利用并行工程概念对系统进行设计。
机器人装配系统规划模型的研究
【摘 要】
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该文提出用约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模，该建模方法用变量描述装配过程的约束关系，改变了传统装配系统的串行设计模式，该方法具有灵活性，易于修改性和多向性，能较好
【机 构】
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理工大学
【出 处】
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中国齿轮制造研究会第四届学术学年会暨先进制造技术及齿轮学术会议
【发表日期】
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1997年期
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