论文部分内容阅读
Ａｄｅｐｔ机器人控制器设计特点的研究与探讨
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
全国第三届青年机器人学术会议
【发表日期】
：
1994年期
其他文献
电力工程在我国现阶段的工程建设中占据了较大的比重,它以人民生活的基础性工程建设身份,从各个方面对人们的生产和生活等施加着影响,所以,对电力工程进行全面完善、切实有效
ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人是美国Ａｄｅｐｔ工艺公司的最新产品。该文在详细研究、解剖ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人的基础上，对本体机构的组成和机构运行原理进行了分析。并着重归纳了本体机构设计的特点，指出了系统设计