【摘 要】
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本文对无人直升机飞行控制系统分布式舵回路设计与实现进行了研究。文章基于传统舵回路,应用CORBA技术的事件服务机制设计了分布式舵回路,实现了舵回路与无人直升机地面站之
【机 构】
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南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室,南京,210016
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本文对无人直升机飞行控制系统分布式舵回路设计与实现进行了研究。文章基于传统舵回路,应用CORBA技术的事件服务机制设计了分布式舵回路,实现了舵回路与无人直升机地面站之间的实时数据通信.较之传统舵回路,分布式舵回路实现了软件使能控制下的自动驾驶/遥控模式切换,改善了无人直升机飞控系统的性能,提高了飞行安全性,且回路结构简单,维护和升级方便。
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