【摘 要】
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火箭基组合动力(RBCC)飞行器轨迹优化是一个多阶段、多控制变量和多约束的最优控制问题，而且RBCC发动机性能与轨迹存在强烈的耦合作用，最优飞行轨迹设计困难，本文提出了基于
【机 构】
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中国运载火箭技术研究院研究发展中心,北京100076
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火箭基组合动力(RBCC)飞行器轨迹优化是一个多阶段、多控制变量和多约束的最优控制问题，而且RBCC发动机性能与轨迹存在强烈的耦合作用，最优飞行轨迹设计困难，本文提出了基于hp自适应伪谱法的RBCC运载器上升段轨迹优化方法。根据飞行任务和各级发动机工作条件建立优化模型、设定各段的末端条件和过程约束，对控制变量-攻角和燃料秒流量进行优化。仿真结果表明，该优化方法能够很好的满足各种过程约束和终端条件，优化结果符合RBCC飞行器的工作特点，而且收敛速度较快，有一定的工程应用价值。
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