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该文针对３－Ｄ立体视觉系统中，景象匹配问题，在基于Ｌａｍｂｅｒｔａｉｎ表面条件下，给出了怔定不变特征矢量的数字表达式。恒定特征矢量式于图象恢度阵列导向，具有对不同透视投影图象保持恒定不变的特点。因此更适用于双目立体视觉问题中的特征点抽取算法中，该给出对Ｌａｍｂｅｒｔａｉｎ表面的透视投影恒定特征矢量后，进一步给出了广义化恒定特征矢量的产生方法，并给出了恒定特征项的物理含义。