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文［１］和文［２］设计了剔除成片连续野值的鲁棒卡尔曼滤波器，但对野值噪声方差的初值较敏感。该文针对二者的不足，增加了对量测噪声方差的递推估计公式，形成了量测噪声方差自适应滤波器，仿真及实际计算表明了该文方法的有效性。
对成片连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器的讨论
【摘 要】
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文［１］和文［２］设计了剔除成片连续野值的鲁棒卡尔曼滤波器，但对野值噪声方差的初值较敏感。该文针对二者的不足，增加了对量测噪声方差的递推估计公式，形成了量测噪声方差自适应滤波器，仿
【机 构】
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工学院自控系(太原)
【出 处】
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中国自动化学会'97太原学术会议
【发表日期】
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1997年期
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