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该文主要研究一种可工作在多种控制模式下的伺驱动器，这种控制器以高档１６位单片机８０Ｃ１９６ＫＣ为控制核心，可控制感应电动机、同步电动机及双直流伺服电动机，它利用同样的硬件平台通过对软件的设置面选择不同的运行模式。该文着重介绍控制中单片机系统的硬件及软件结构，以及对应于不同电机的软件控制方案。
单片机控制的通用型伺服驱动器的研究
【摘 要】
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该文主要研究一种可工作在多种控制模式下的伺驱动器，这种控制器以高档１６位单片机８０Ｃ１９６ＫＣ为控制核心，可控制感应电动机、同步电动机及双直流伺服电动机，它利用同样的硬件平台通过对软件的
【机 构】
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科学院电工研究所
【出 处】
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第四届全国计算机应用联合学术会议
【发表日期】
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1997年期
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