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本论文提出了一种测量伺服气缸摩擦力的测试方法,介绍了一套模拟伺服气缸实际工作状态的实验系统,用Visual C++6.0设计开发了一个测量分析摩擦力特性的数据采集分析系统,借助该系统实时地测量出了对应不同工作压力和运动速度下的摩擦力,并绘制出了对应不同工作压力下摩擦力-运动速度之间的对应曲线.