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介绍了一种锅炉封头与接管相贯线接缝自动焊接系统的结构、组成和工作原理，推导出了该系统用来控制焊枪运动轨迹的关键部件-凸轮形状与尺寸的计算公式。该系统已成功的应用于锅炉封头接管的自动焊接生产中，生产实践证明：该焊机在锅炉封头相贯线接缝的焊接应用中取得了良好的效果，是一种低成本自动化的新型相贯线接缝的通用焊接设备。