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协进化方法是解决多智能体协作问题的一种新途径.本文首先介绍了基于协进化机制的多智能体系统体系结构以及协作机制,然后基于Wooldridge 关于多智能体系统的符号模型定义了协进化智能体的符号演绎模型,包括协进化智能体的信念、通信、动作、外部动作的评估、整合模型以及协进化决策器模型等各个方面,并将协进化智能体模型与实际世界模型形成一个统一的闭环系统.最后,建立了基于协进化方法的多智能体系统的符号演绎理论模型。