论文部分内容阅读
研究了一种新型压电超声马达。该超声马达定子主要由产生径向振动的压电薄圆盘和产生扭转振动的压电薄圆环以及金属薄圆环构成。通过建立和求解径扭复合超声马达定子的机械振动方程，得出定子驱动面上质点的运动轨迹方程。通过对该方程进行分析，发现适当调节两种振动的相位差可以使驱动面上质点的轨迹成为椭圆，这是推动转子转动的关键。