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虚拟原型技术是当前设计、制造领域中的一个新技术。数字式的虚拟原型机将在很多场合替代物理原型机的使用，缩短设计周期，节约设计经费。该文具体分析虚拟原型在控制系统设计中的应用，并介绍所做的初步工作。在控制系统设计中，虚拟原型机可以分成三个层次，分别完成控制律的设计，控制软件的开发和控制系统的定型验证的任务。