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首先把高阶或高阶加滞后的系统用一阶加滞后的模型来代替,由一个不对称继电反馈实验过程输出震荡的峰-峰值与频率,使用极限环分析的方法估计出模型的传递函数;然后针对模型的滞后时间给出一种Smith预估器参数的自动整定方法.仿真结果表明,该整定方法结构简单、容易实现、控制效果较好,优于一般的PI控制器.