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提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了压电速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成份，和采用描术机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高了ＤＲ系统模型的准确性。计算机仿真结果表明，应用该模型和算法与改进前相比，ＤＲ系统的定位精度得到明显提高。
一种新的车载DR系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型
【摘 要】
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提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了压电速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成份，和采用描术机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法
【机 构】
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航空航天大学
【出 处】
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中国惯性技术学会光电技术专业委员会第三次学术交流会
【发表日期】
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1998年6期
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