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本研究的目的在於建立及分析滚珠螺杆内部元件在有预负荷作用下的几何变化以及各元件间的相互运动关系，藉以了解滚珠蜾杆的接触点随着不同操作条件的变化。本研究考虑了以往研究并未考虑的预负荷建立了更完整的滚珠螺杆分析模型。由於两圈滚珠的受力方向及几何关系都是不同的，在此可分析滚珠螺杆的滚珠与螺杆及滚珠与螺帽接触面上纯滚动点的位置与螺杆转速、螺旋角与预负荷的关系，同时验证了纯滚动点存在於滚珠与螺杆以及滚珠与螺帽之接触面的延伸平面上，并随着螺旋角、螺杆转速与预负荷而变化。