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可变汽门正时(Variable Valve Timing，简称VVT)机构，可依据引擎的运转状态，适时的控制汽门开啓与关闭时间及改变汽门的升程，可有效的的提升引擎的容积效率，进而增加引擎动力输出，减少废气与油耗造成的污染。
本研究的目的在利用创意性机构设计的方法，设计出可连绩变化汽门正时及升程的可变汽门正时机构。首先以可改变相角的四杆五接头自由度爲一的传统汽门机构作爲设计限制及合成新型单自由度机构的基础，再加入一个杆件及一个单自由度接头至四杆五接头及五杆七接头的单自由的机构，使其变爲自由度爲二的五杆六接头机构。如此可得到18个双自由度的新型机构并可用来同时改变汽门正时和升程。