论文部分内容阅读
描述了所研发的服装配片自动抓取系统，包括裁片分离装置、分片卷取装置和裁片移取装置三个机器单元。重点介绍了基于广义机构概念的机电一体化分片卷取执行机构的设计。主要涉及裁片分离机构设计、微量级压力传感反馈微小进给机构设计、配片抓取的计算机路径实现等关键技术的研究。
服装配片自动抓取系统广义机构设计与控制
【摘 要】
：
描述了所研发的服装配片自动抓取系统，包括裁片分离装置、分片卷取装置和裁片移取装置三个机器单元。重点介绍了基于广义机构概念的机电一体化分片卷取执行机构的设计。主要涉
【机 构】
：
上海工程技术大学 机械工程学院 服装学院，上海 201620
【出 处】
：
2007年中国机构与机器科学应用国际会议
【发表日期】
：
2007年期
其他文献
宽带通信技术和数字视频处理技术的迅速发展,为视讯通信业务面向公众广泛运营已经准备好技术条件。结合当前通信领域和计算机领域的出现的技术,对如何实现远程视频通信进行研
为了对辽西地区樟子松(Pinus sylvestris var.mongolica Litv.)人工林作用于土壤微环境的效果进行研究,选择了20年生的棒子松人工林进行相关研究.结果 表明,樟子松人工林在刚
综合各种不同结构的服装整烫设备的安全保护机构的优缺点，根据RS触发器的基本原理，提出了一种简单有效的保护电路，并对其构成和工作原理及实际应用，作了较为详细的分析，具有一定的
直驱平缝机旋梭油泵套供油是通过柱塞泵将油盒中的油吸入套内，一方面给轴与套本身润滑，同时通过旋梭轴内孔提供给旋梭必要的油量。供给旋梭的油量大小是通过油量调节螺钉控制回
平头锁眼机A机型旋梭夹线，适缝性差，断线率高的性能问题通过对挑线杆供(收)线量和旋梭需线量实际线量测量，并用Pro/E软件做了详细的机构运动分析，发现产生性能问题的原因，并对机构
保险资金的广泛运用及大规模进入资本市场是保险资金运用的必然,保险资金大规模进入资本市场必然存在巨大风险,保险资金投资渠道不畅成了制约保险业快速发展的瓶颈。结合我国
通过对平缝机勾线机构需/收线与挑线机构供/收线过程的线量测量，了解线量变化的基本特征，并进行挑线机构学运动轨迹的计算和分析。
本文简要论述了我国缝制机械行业在科技创新工作中的问题，科技创新工作的方向、目标、思路、对策、项目和措施。
以水性环氧树脂为主要成膜物质,三乙烯四胺为固化剂,N,N-二甲基苄胺为促进剂,制成水性环氧树脂道路修补涂料,通过红外光谱及对涂料的适用期、表干时间,冲击强度及附着力等的
综述了采用石墨烯提高环氧树脂的电性能、热性能及力学等性能的研究进展。
The research progress of graphene for improving the electrical, thermal and mechanical pro