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油气管道安全检测是确保我国长输管道安全运行的重要手段。为开发高性能管道内检测系统,本文开展了管道内检测技术的基础问题和关键技术问题的研究。研究内容包括管道地理坐标的内检测、检测装置运行速度的控制、周向励磁和三轴检测技术、弱磁化水平检测四个方面。为我国长输管道安全运行提供科学检测手段和理论依据。