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航天器的姿态控制、轨道机动和寿命问题的根本是动力问题，惯性推进是依靠惯性力推进的技术。本文对充液陀螺进行了试验,发现充液比ε和转速n1是影响轴向合力的主要因素；在理论方面提出多种不同的求解方法,进行对比分析,提出液腔几何形状尺寸,流场内涡量、受扰液面形状和流场内大涡分布是影响轴向惯性力大小的主要参数。