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三维可视化技术是数字城市关键技术之一.本文讨论了城市三维景观漫游中的视点控制、碰撞检测技术.使用四元数旋转技术实现了视点绕任意轴的旋转;提出一种基于Z-Buffer值的碰撞检测和响应算法,该算法实现简单,计算量与场景复杂度无关,适合用户以第一人称在虚拟场景中漫游时的碰撞检测;最后基于这些技术设计和实现了城市景观漫游引擎,并给出了该引擎的部分应用成果.