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会议论文
成电仿人形展览机器人的设计与制造问题
成电仿人形展览机器人的设计与制造问题
来源 :第一届机器人学术会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:color5188
【摘 要】
:
该文主要介绍成电仿人形展览机器人的功能及总体设计中考虑的问题,着重介绍机器人所采用的传动机构的主要结构及其机构运动简图。并概要介绍了机器人上所采用的控制系统、发声
【作 者】
:
沈南羡
童玉宝
秦开政
【机 构】
:
成都电讯工程学院
【出 处】
:
第一届机器人学术会
【发表日期】
:
1985年期
【关键词】
:
仿人
展览
机器人
总体设计
机构运动简图
视觉系统
控制系统
发声系统
传动机构
中考
结构
功能
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该文主要介绍成电仿人形展览机器人的功能及总体设计中考虑的问题,着重介绍机器人所采用的传动机构的主要结构及其机构运动简图。并概要介绍了机器人上所采用的控制系统、发声系统和视觉系统。(本刊录)
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