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INS/SAR组合测速定位技术由于其独立性好、抗干扰能力强、测量精度高等特点，在长航时飞行器测速定位中具有良好的应用前景。本文提出了一种基于景象匹配的长航时飞行器INS/SAR组合测速定位方法。基本思路是利用SAR景象匹配去修正惯导输出的速度和位置。我们将SAR输出的斜距、多普勒中心频率、多普勒调频率和匹配点的三维坐标这6个量作为量测量，采用最小二乘法对量测量进行归一化平差。经过仿真，验证了方法的可行性，测速和定位精度较前人的研究有所提高，并仿真测试了SAR的不同安装工作角对测速定位精度的影响。