论文部分内容阅读
多刚体运动仿真主要有三种坐标方法:绝对坐标法,相对坐标法和自然坐标法;商业软件ADAMS和RecurDyn分别采用了前两种坐标方法.自然坐标法理论上独具优势、现实中未见商业软件实现,这是一个值得关注的矛盾现象.该矛盾的深层次原因可能在于传统理论中对自然坐标形式的描述不够完善.
自然坐标动力学模型的自动建模方法探讨
【摘 要】
：
多刚体运动仿真主要有三种坐标方法:绝对坐标法,相对坐标法和自然坐标法;商业软件ADAMS和RecurDyn分别采用了前两种坐标方法.自然坐标法理论上独具优势、现实中未见商业软件
【机 构】
：
武汉轻工大学机械工程学院,湖北省武汉市430040
【出 处】
：
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
【发表日期】
：
2015年10期
其他文献
We develop a radial basis function finite collocation method(RBF-FC)that utilises an adaptive quadtree dataset to cluster nodes around critical features in
为了提升车辆NVH性能,降低排气系统的振动,运用平均驱动自由度位移法(ADDOFD)和动力学分析,对排气管悬挂位置进行优化.建立排气系统的有限元模型,首先进行自由模态分析,并利
会议
悬架的主要设计指标之一是使得车轮定位参数在给定悬架行程内的变化范围尽可能小，目前常见悬架均无法实现车轮定位参数不变的理想设计目标。直线导引悬架是一种属于空间并
光刻机作为光刻工艺的关键设备,超精密工作台是实现光刻机纳米级运动和定位精度的核心部件.仿真的工作台是由粗动台和微动台构成,系统行程达300mm×300mm,同步和步进速度达1.
会议
日本科学家首次提出了使金属/陶瓷复合材料的组分、结构和性能呈连续变化的热防护功能梯度材料的概念,该类功能梯度材料所具有的梯度材料特性能够有效的减缓结构的热应力、残
会议
多体系统中的柔性体理论上具有无穷多个自由度,通常需要采用有限元方法将其离散为有限自由度近似模型.有限元方法在结构力学中已积累了丰富有效的研究成果,借用这些成功的单
会议
Tuning and Optimizing the Finite Element Analysis with Elements of Large Nodal DOF on a Linux Cluste
The finite element analysis of high frequency vibrations of quartz crystal plates is a necessary process required in the design of quartz crystal resonators
会议
板、壳等大变形柔性构件的多体系统在航空航天领域得到越来越广泛的应用,研究大变形引起的几何非线性效应得到更多的关注.基于重构核DMS样条(也称Triangle B-spline）,提出了一
会议
随着柔性结构在航天、航空、车辆、机器人等领域中得到越来越广泛应用,其轻质化要求也凸显重要性.通过提出一种改进的等效静载荷法(ESL）,对经历大位移与大变形的多柔体系统进
会议
分离螺母式低冲分离装置作为一种连接和分离的机构,广泛应用于导弹、卫星和火箭的级间分离、舱段分离、星箭分离和载荷释放等领域.分离装置主要实现三个功能:在分离前保证分
会议