论文部分内容阅读
EMR机器人基于环境模型的行走自主操作
【机 构】
：
北京控制工程研究所国家863航天领域空间机器人工程研究中心
【出 处】
：
全国第九届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
该文运用H-D变换的基本原理，结合极坐标变换导出了产生n自由度多关节机器人工作空间的递推算法，当给定了机器人的结构尺寸，即可将机器人工作空间在一特定平面内的边界图形用计算
本文对国际机器人产业的发展进行了回顾,分析了我国机器人产业的发展现状,指出发展我国机器人产业的条件已经成熟,提出了发展我国机器人产业的建设和发展策略.
据国家统计局城调队对全国部分城市电视广告监测调查结果显示:广告播出时间最多的是食品类,尤以白酒广告为最多。国家统计局城调队从今年1月1日起,对京、津、沪及26个省
英语语言学习的目标是听、说、读、写基本功的训练与提高,培养综合语言运用的能力。要想达到这个目标,必须加强以下基本功的训练。1.把好英语学习第一关,不断提高听说能力:语
本文介绍了机器人辅助下的冠脉旁路移植术.近年来,随着机器人技术的开发,腔镜制作工艺的改进逐渐使以往单纯的胸腔镜辅助下,向智能化程度更高的机器人辅助下发展.
荣成市档案馆在征集老照片的过程中,发现一张由孙初发先生拍摄的黎明合作社群众在村头学习毛主席批示“黎明社”的老照片.这张珍贵的照片见证了农业合作社建设的历史,也展现
坐落在山东省烟台市牟平区城南三华里处的雷神庙,原本只是一座普通的古庙,而1938年初春,英雄的胶东抗日军民在这里用鲜血和生命谱写了一曲壮烈的诗篇.从此,让雷神庙名声大噪.
高校档案室(馆)与图书馆是高校的信息资源中心,资源整合和信息分析是未来高校信息资源发展的方向。高校档案室(馆)与图书馆具有协同发展的基础,知识管理信息共享是档案图书信