论文部分内容阅读
本文介绍了机器人辅助下的冠脉旁路移植术.近年来,随着机器人技术的开发,腔镜制作工艺的改进逐渐使以往单纯的胸腔镜辅助下,向智能化程度更高的机器人辅助下发展.
机器人辅助下的冠脉旁路移植术(摘要)
【摘 要】
：
本文介绍了机器人辅助下的冠脉旁路移植术.近年来,随着机器人技术的开发,腔镜制作工艺的改进逐渐使以往单纯的胸腔镜辅助下,向智能化程度更高的机器人辅助下发展.
【机 构】
：
阜外心血管病医院外科
【出 处】
：
2001年工程科技论坛-微创外科新概念学术讨论会
【发表日期】
：
2001年期
其他文献
无论何时何地,相对论都在昭示着我们。譬如说,一个丑陋之人往往有一颗金子般的心,甜蜜的笑容背后往往暗藏杀机,平静的海面下往往暗流涌动。而要认识档案,真正理解他的性格,我
本研究探讨了ＤＰＣ、ＫＨ２ＰＯ４、ＤＰＣ＋ＫＨ２ＰＯ４浸种对棉籽活力及棉苗素质的影响。结果表明：ＤＰＣ、ＤＰＣ＋ＫＨ２Ｏ４浸种，可提高棉籽活力及棉苗素质，尤以ＤＰＣ＋ＫＨ２ＰＯ４的效应显著，表现在叶片的叶绿素含量、光合强度提高，增加干物质积累量，改善了棉
本文从“产业化”、“生产力”、“生产过程”以及“劳动过程”的“基本要素”等概念出发,对“白领机器人”及其在新世纪中的产业化应用等问题进行了探讨.
该文运用H-D变换的基本原理，结合极坐标变换导出了产生n自由度多关节机器人工作空间的递推算法，当给定了机器人的结构尺寸，即可将机器人工作空间在一特定平面内的边界图形用计算
本文对国际机器人产业的发展进行了回顾,分析了我国机器人产业的发展现状,指出发展我国机器人产业的条件已经成熟,提出了发展我国机器人产业的建设和发展策略.
据国家统计局城调队对全国部分城市电视广告监测调查结果显示:广告播出时间最多的是食品类,尤以白酒广告为最多。国家统计局城调队从今年1月1日起,对京、津、沪及26个省