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当前，构建全球能源互联网脚步加快，工程建设的安全管理面临着复杂情势，特别是铁塔组立施工的安全监控预警主要依靠作业负责人的经验，存在较大的安全隐患。为此，本文首先对立塔抱杆进行功能需求分析，确定监测量；接着，通过无线传感器与无线视频监控的集成设计，确定装置的集成设计方案；然后，进行装置的软、硬件设计，研制装置的样机；最后，通过试验、试点应用进一步完善改进，研发出输电线路工程铁塔组立安全监控预警装置。