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该文研究了空间机器人柔性机械臂的动力学非线性控制问题。首先，基于非线性的动力学模型，通过求逆的方法得到了动力学非线性反馈的控制方法，然后，进行了控制系统的稳定性分析，最后，给出了控制仿真的研究结果。
空间机器人柔性机械臂的动力学非线性控制
【摘 要】
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该文研究了空间机器人柔性机械臂的动力学非线性控制问题。首先，基于非线性的动力学模型，通过求逆的方法得到了动力学非线性反馈的控制方法，然后，进行了控制系统的稳定性分析，最后
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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第八届全国电气自动化电控系统学术年会
【发表日期】
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1996年期
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