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以往对直流输电系统引起的次同步振荡现象的研究主要是针对整流站控制。本文的分析表明对于交直流输电系统，逆变侧交流系统的强度以及逆变站控制方式对于次同步振荡均有显著的影响。因此相应的次同步阻尼控制器的设计应考虑逆变侧的影响。本文运用H∞鲁棒控制理论设计了HVDC次同步振荡阻尼控制器，特征根分析与仿真计算表明所设计的阻尼控制器能有效抑制次同步振荡。