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提出了一种差动伺服驱动摆动/移动工作台装置,该装置利用平行设置的两副驱动滚珠丝杠机构的差动来实现工作台沿Z轴的移动和绕Y轴一定角度的摆动,同时利用坐标平移原理来实现工作台绕设定的摆动中心摆动。该工作台装置适合加工需要作小角度摆动的工件,可应用于螺旋浆叶片和空间凸轮等复杂曲面加工专用数控机床上。