【摘 要】
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基于柔性铰链的微位移放大机构以其结构紧凑,运动精度高、可单片加工等优点,被广泛应用于各种微装配的夹持装置以及超精密定位平台中。以某微央持机构为研究对象,基于伪刚体
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院 西安 710071
【出 处】
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中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010)
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基于柔性铰链的微位移放大机构以其结构紧凑,运动精度高、可单片加工等优点,被广泛应用于各种微装配的夹持装置以及超精密定位平台中。以某微央持机构为研究对象,基于伪刚体模型进行了机构的运动学分析,以改善机构的驱动效率和降低最大应力为目标建立了一种简单的优化模型,并利用改进的拉子群优化算法对其进行了优化设计,得到了较大的性能改善。
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