论文部分内容阅读
通过引入模糊规则，提出一种模糊滑模设计方法。仿真结果表明，所设计的模糊滑模控制，不仅能有效地削弱抖动，而且对模型不确定性和外来干扰具有较强的鲁棒性。
模糊滑模控制及其应用
【摘 要】
：
通过引入模糊规则，提出一种模糊滑模设计方法。仿真结果表明，所设计的模糊滑模控制，不仅能有效地削弱抖动，而且对模型不确定性和外来干扰具有较强的鲁棒性。
【机 构】
：
冶金学院自动化系
【出 处】
：
1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
1998年期
其他文献
该文在滑模等价控制在基础上，考虑实际控制中的非理想切换条件以及实际控制量的物理约束，提出了一种适合Ｂｏｏｓｔ电路连续导通模型（ＣＣＭ）的滑模变结构控制算法简单的新方案。该控制算法依开关
在对滨海城市中防洪存在的问题进行分析的基础上,探讨了滨海城市的防洪对策,为提高滨海城市现有的防洪能力提供参考。
Based on the analysis of the existing problems of
数学后进生的问题一直在延续,许多数学后进生是热爱学习的,可是或许是并没有找到一种适合的方法,又或许是许多的外部因素如家庭,学校,环境,性格等原因,才让他们的数学学习之
应试教学占主导的基础英语教育,致使学生出现了“高分低能”的现象;同时,社会上英语的应用频频出现思维不同造成的中式英语。基础英语教育迫切需要因归应用。应试教学是以学
摘 要：生命的奥秘是人类不断探索追求的话题，养生从古时候的人们就已经非常注重了，现在科技的发达，在各个领域（食谱、体育、瑜伽、保健）都有钻研。而本文主要是研究传统体育养生学这一课程，下面文章就具体分析探讨传统体育养生学的必要性。 关键词：研究；传统体育；养生学 必要性常规的体育养生是有关领域学科的一部分，经过我国的传统文化的科学引导，调节人们身体的姿态和想法并锻炼形体和呼吸，以及让身体和心灵结
该文针对一类不确定性线性系统，把滑模变结构控制和模糊控制相结合，并且为了消除系统的稳态误差，提高控制精度，在此基础上引进积分控制，即提出一种基于模糊逻辑的积分滑模变结构控
摘 要：“晕轮效应”是一把“双刃剑”，其具有好的一面也有坏的一面。在日常生活中“晕轮效应”表现得特别常见。在体育教学过程中，“晕轮效应”所产生的影响对教学活动既产生积极的影响也产生了消极影响。充分利用“晕轮效应”的积极影响使体育教学过程更加的完善，提高了课程教学效果和处理好师生关系。 关键词：“晕轮效应”；体育教学 ；师生关系 一、 “晕轮效应” “晕轮效应”这种现象，是指人们在对一些人进行
摘 要：在当前高中教学过程中，体育教育属于十分重要的组成部分，在学生体育素质及综合素质发展方面具有十分重要的作用。在当前高中体育实际教学过程中，为使学生综合体育素质能够得以有效提升，十分重要的一个方面就是培养学生终身体育意识。作为高中体育教师，应当对学生终身体育意识的培养加强重视，并且应当选择有效途径及策略培养其终身体育意识，为其更加良好发展奠定理想基础。 关键词：高中体育；终身体育意识；培养