Boost电路具有动态修正误差的滑模变结构控制

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该文在滑模等价控制在基础上,考虑实际控制中的非理想切换条件以及实际控制量的物理约束,提出了一种适合Boost电路连续导通模型(CCM)的滑模变结构控制算法简单的新方案。该控制算法依开关工作周期,动态地对滑模误差进行修正,将有利于近似地保证系统沿着切换面运动,并可以减少系统稳态误差,达到削弱高频抖动的目的。对Boost电路的启动过程和稳态系统有扰动变化情况分别进行仿真,得到了与理论分析一致的结果。该文提出的控制方案可以减少系统超调,缩短过渡过程时间,改善系统的动态品质,并有效地解决滑模控制中的高频抖动问题,控制系统具有较好的鲁棒性。
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