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对于采用摆臂张紧装置的发动机前端附件多楔带传动系统，皮带横向振动与带轮转动振动彼此耦合。对其运动的描述导致具有连续变量和离散变量的混合陀螺动力学方程。本文对一简单多楔带传动模型，给出了其自由振动方程，采用Holzer方法计算了系统耦合振动的固有频率与主振型。通过仿真计算，讨论了张紧臂长度、初始倾角与扭转弹簧刚度对系统第一阶固有频率的影响，并基于第一阶固有频率最大对系统进行了初步优化设计。