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该文简述的“复杂系统”，即是多刚体、多柔性体、多充液腔体及其耦合的复杂大系统。航天高科技的发展，向力学提出了研究复杂系统动力学、稳定性、振动与控制的重要任务。该文将力学与航天高科技相结合，主要有：复杂系统的建模、充液柔性航天器动力学与控制、航天柔性结构动力学与控制、充液柔性航天器大幅晃动的数值模拟等研究成果，这是当前国内外研究的前沿课题，有重要的学术意义和工程应用价值。