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本文结合精密光学平台的实际应用,对六自由度光学实验平台的设计条件和需求分析进行阐述.设计了精密光学平台支撑系统的结构形式,解算出位置关系,建立雅可比矩阵,并进行运动学仿真.通过系统的精度分析,推导出主动致稳的关键因素.
精密光学平台支撑致稳系统设计及仿真分析
【摘 要】
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本文结合精密光学平台的实际应用,对六自由度光学实验平台的设计条件和需求分析进行阐述.设计了精密光学平台支撑系统的结构形式,解算出位置关系,建立雅可比矩阵,并进行运动
【机 构】
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中国工程物理研究院应用电子学研究所,四川,绵阳,621900
【出 处】
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第八届全国激光科学技术青年学术交流会
【发表日期】
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2005年期
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