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本文介绍了地地战术导弹发射车起竖控制规律.在导弹起竖过程中需控制精度和速度,同时需保证冲击加速度处于规定指标范围,在起竖过程中采用速度闭环和位置闭环的分段组合控制策略并采用了智能化的模糊控制方法,该控制规律可以适应电液伺服阀特性的离散性、受温度变化影响大和系统负载变化范围大的实际情况,控制适应性好、精度高,在实际产品中应用取得了良好的效果.