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本文提出一种智能月面安全与精确软着陆制导控制技术方案.该方案针对落月器自主避障难、落点精度不高的弊端提出安全与精确软着陆的思路,采用景象匹配系统与着陆器的惯导系统组成组合导航系统,利用图像寻的制导技术进一步提高落月器落点精度,通过在线智能图像处理技术实时分析降落过程可能构成威胁的障碍物的分布,落月器利用其轨控设备实施躲避,最终引导月球着陆器在安全且有利于月球车活动的月面着陆.