论文部分内容阅读
深空探测的一类目标天体是太阳系的近地小行星,有些小行星不像大行星、月球和一些较大的自然卫星那样,它们的引力模型对应一个接近质点引力场的较规则的非球形引力场.这些小行星的形状极不规则,当探测器接近它们时的轨道运动所对应的力模型如何建立,就是本文探讨的问题,并给出初步的建模方案.
关于小行星探测中的轨道问题
【摘 要】
：
深空探测的一类目标天体是太阳系的近地小行星,有些小行星不像大行星、月球和一些较大的自然卫星那样,它们的引力模型对应一个接近质点引力场的较规则的非球形引力场.这些小
【机 构】
：
南京大学天文学系,南京,210093;南京大学空间环境与航天动力学研究所,南京,210093
【出 处】
：
中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议
【发表日期】
：
2005年1期
其他文献
本文主要解决移动小车在未知环境中利用传感器的少量信息进行自主导航的问题,提出一种基于模糊推理/神经网络的递阶控制算法结构并且将重点放在控制层中对于基本行为的设计以
当前的月球软着陆导航精度低、无障碍检测规避机动能力,很难适应未来深空探测安全精确着陆的需要.本文以安全、精确着陆月球为出发点,对软着陆月球的导航方案进行了初步的设
遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能,影响系统稳定的根本原因.本文针对通信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统,提出了一种改进的非线性双向自适
本文讨论了对深空探测航天器的同波束干涉测量技术(SameBeamInterferometry,SBI)概念和测量原理,针对我国未来月球探测工程分析了该技术的应用前景.
本文研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法.在基于自主行为智能体控制系统体系结构基础上,首先设计了月球车运动规划与控制的一组基本行为,然后通过行为状态机
本文分析了国外地基深空站测距方法的发展过程,重点讨论了顺序方波测距方法,比较了顺序方波测距相对于复合码测距的优点.再在此基础上探讨了国内深空站测距体制及深空站建设
天文导航是一种完全自主的航天器自主定轨方法,其基本原理通常是在航天器轨道动力学方程和对天体观测信息的基础上,利用扩展卡尔曼滤波精确估计航天器的位置和速度.但在初值
对于地球到火星的小推力燃料最省转移轨道的设计与优化,本文通过将转移轨道离散化,把最优问题转化为多参数优化问题,并利用逐次二次规划(SQP)方法进行求解,避免了两点边值问
本文介绍了俄罗斯深空测控通信技术的发展及现状,并探讨了如何利用俄罗斯32m、64m地面站与中国的探月及深空探测方面进行合作,同时介绍了俄罗斯熊湖站等所做过的一些工作.
简要介绍了"卡西尼/惠更斯"土星探测器的系统构成.对土星探测所采用的关键技术进行了分析.归纳总结了土星探测全部计划、实施目标.最后提出了对我国发展深空探测技术的几点建