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在地铁列车的制动过程中,通过推动列车上方的牵引装置,可将巨大的动能转化为电能,以进一步提高地铁能源利用水平;与此同时,可控地铁能量同收制动系统采用闭环控制技术,在制动过程中由传动模块向系统中的控制模块传递列车运动参数,控制模块对与传动模块机械连接的发电机组模块进行调节,从而实现地铁列车的精准停靠.