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综合控制器是机电复合传动系统的核心部件，它通过运行控制策略和驱动执行机构等实现能量管理和综合控制。传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定，开发周期长、成本高。本文利用硬件在环仿真(HILS)开发方法进行了综合控制器的设计与验证，实现了方案设计与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真、道路试验标定与验证等各开发环节。研究结果表明，设计的机电复合传动功率分流、控制方案和控制策略正确可行，开发的综合控制器完成了系统的能量管理和综合控制功能，性能良好。应用硬件在环仿真开发方法使设计与验证工作简单易行，大幅提高了研发效率，具有较大的优越性。研究成果对机电复合传动综合控制器设计与快速开发具有实用价值。