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为实现安全高效的汽车行驶稳定性控制试验，提出主动制动控制试验系统，针对奇瑞A3轿车，基于Matlab/Simulink建立了主动制动控制试验系统动力学仿真系统，采用制动驱动集成ESP控制策略，分别对独立车辆系统和主动制动控制试验系统在不足转向、过多转向两种试验工况下稳定性控制性能进行分析和验证。研究结果表明，基于主动制动控制试验系统进行车辆稳定性控制试验，在没有ESP控制或ESP控制系统失效时能有效辅助车辆行驶；在有ESP控制系统时行驶稳定性控制性能与独立车辆系统在两种试验工况下均具有显著一致性。主动制动控制试验系统为汽车行驶稳定性控制试验研究提供了基础。